ロボット手術（人工膝関節）デモ
人工関節のメーカーさんより招待され、人工膝関節手術をサポートする、最新のロボット機器を試してきました。
模擬膝関節を使って、手術と同じように操作します。
大腿骨と脛骨の中央にピンと打ち込み、センサーを取り付けます。
モーションキャプチャー（映画でよく使われる技術）の要領で、術前に用意した画像と実際の膝関節をマッチングします。
すると、現在膝が何度曲がっているか、内反、外反、骨切り後のバランスなど。驚くべき精度で表示してくれます。
実際の手術では、モニターに滅菌されたカバーをするので、術者がタッチパネルを触れます。
靭帯バランスを確認しならが、人工関節の設置角・サイズを指示すれば、
ロボットアームが患者さんの骨に理想とする骨切りガイドを誘導してくれます。
現在当院で行っているPSI（３DCTベースでのオーダーメイド骨切りガイド作成）も、
十分すぎるほど未来の技術ですが、さらに先を見せつけられました。
この機器にも、現時点で課題がないわけでもないので、すぐ導入することはありませんが、
さらにグレードアップしたら考えてしまいそうです。
いずれ必須のシステムになるでしょう。